干细胞是个体发育过程中产生的，具有无限或较长时间自我更新和多向分化能力的一类细胞。干细胞可分为两种类型，即胚胎干细胞、成体干细胞。
1、胚胎干细胞：胚胎干细胞是在人胚胎发育早期囊胚，即受精后5-7天，中未分化的细胞。囊胚含有约140个细胞，外表是一层扁平细胞，称为滋养层，可发育成胚胎的支持组织如胎盘等；中心的腔称为囊胚腔；腔内一侧的细胞群，称为内细胞群。此类未分化细胞可进一步分裂、分化、发育成个体。因而被认为具有全能性。
2、成体干细胞：成体干细胞普遍存在，并定位于特定的微环境中。微环境中存在一系列生长因子或配体，与干细胞相互作用，调节成体干细胞的更新和分化。机体内多种分化成熟的组织中存在成体干细胞，如造血干细胞、表皮干细胞、间充质干细胞、肌肉干细胞、肝脏干细胞、神经干细胞等。
